Du début du 20e siècle à la fin des années 1940, les excavatrices sont entrées dans une phase de diversification des systèmes électriques et de locomotives. En 1910, la première pelle à godet unique à moteur électrique-entraînée-est apparue ; en 1912, des excavatrices à godet unique-entraînées par un moteur à essence et à kérosène-à rotation complète-ont fait leur apparition ; en 1916, des pelles à godet simple-entraînées par un générateur diesel ont été produites ; en 1924, l'entraînement direct par moteur diesel a commencé à être utilisé dans les pelles à godet unique ; les locomotives à chenilles ont été adoptées pour la première fois en 1910. Avec le développement de l'industrie automobile, les locomotives à roues ont été largement utilisées dans les petites excavatrices. Dans les années 1930, les locomotives ambulantes font leur apparition ; au milieu des années 1950, l'Allemagne et la France ont développé successivement des pelles hydrauliques à rotation complète, marquant une nouvelle étape dans le développement des pelles.
Les excavatrices multi-godets ont également une histoire de plus de 100 ans. La France a produit la première excavatrice à godets multiples au monde, relativement mature, en 1860 pour le projet d'excavation du canal de Suez. En 1889, les États-Unis ont produit une trancheuse multi-à godets capable de creuser des tranchées de 0,29 mètre de large et 1,4 mètre de profondeur. À la fin du XIXe siècle, les pelles à godets étaient largement utilisées dans l'extraction du lignite en Allemagne et, en 1958, la capacité de chaque godet atteignait 3 600 litres. En 1977, l'Allemagne de l'Ouest a fabriqué la plus grande pelle sur pneus à godets au monde, avec une productivité de 240 000 mètres-jours-.
Au départ, les excavatrices étaient actionnées manuellement. Depuis leur invention jusqu'en 2013, il y a plus de 130 ans, ils ont connu un développement progressif, passant des pelles sur pneus à godets à vapeur-aux pelles sur pneus électriques et à moteur à combustion interne-, et enfin aux pelles hydrauliques entièrement automatiques utilisant la technologie mécatronique. La première pelle hydraulique a été inventée avec succès par l'usine Poclain en France. Grâce à l’application de la technologie hydraulique, dans les années 1940, des pelles rétrocaveuses hydrauliques montées sur des tracteurs ont été développées. En 1951, la première pelle rétro entièrement hydraulique a été lancée par l'usine Poclain en France, ouvrant des possibilités entièrement nouvelles dans le développement de la technologie des pelles. Au début et au milieu des années 1950, des pelles hydrauliques tractées à rotation complète et des pelles hydrauliques entièrement sur chenilles ont été successivement développées. Les premiers prototypes de pelles hydrauliques utilisaient la technologie hydraulique des avions et des machines-outils, manquant de composants hydrauliques adaptés aux diverses conditions de fonctionnement de la pelle. La qualité de fabrication était instable et les pièces de rechange étaient incomplètes. À partir des années 1960, les pelles hydrauliques entrent dans une phase de promotion généralisée et de développement rapide. Le nombre de fabricants de pelles et de types de produits a augmenté rapidement dans divers pays, et la production a bondi. Entre 1968 et 1970, la production de pelles hydrauliques représentait 83 % de la production totale de pelles, soit près de 100 %. Pelles de première-génération : l'avènement des moteurs électriques et des moteurs à combustion interne a fourni aux pelles des entraînements électriques avancés et adaptés, conduisant à l'émergence de divers produits de pelles. La première pelle électrique est apparue en 1899. Après la Première Guerre mondiale, les moteurs diesel ont également été utilisés dans les pelles ; ces pelles mécaniques entraînées par un moteur diesel (ou électrique) constituaient la première génération de pelles. Pelles de deuxième-génération : avec l'utilisation généralisée de la technologie hydraulique, les pelles disposaient de dispositifs de transmission plus scientifiquement solides et plus adaptés. La transmission hydraulique remplaçant la transmission mécanique a constitué un grand pas en avant dans la technologie des pelles. La première pelle hydraulique est née en Allemagne en 1950. L'hydraulisation de la transmission mécanique constitue la deuxième génération de pelles. La troisième génération de pelles : L'application généralisée de la technologie électronique, en particulier de la technologie informatique, a permis aux pelles de disposer de systèmes de contrôle automatisés et a également conduit au développement des pelles vers des performances, une automatisation et une intelligence élevées. Le concept de mécatronique est apparu vers 1965 et son adoption dans les pelles hydrauliques produites en série a commencé vers 1985, principalement pour économiser l'énergie. L'électrification des pelles est une marque distinctive de la troisième génération. Les fabricants de pelles peuvent être globalement classés en quatre types. Les marques étrangères dominent toujours le marché national des excavatrices, représentant plus de 70 % de la part de marché. Les marques nationales se concentrent principalement sur les pelles de petite et moyenne taille-, mais leur part de marché augmente progressivement, augmentant de 3,6 % sur un an-en 2012.
